Robótica: de la Cinemática al Control

Robótica: de la Cinemática al Control

¡Aprende las bases de la Robótica para modelar y controlar automáticamente estos sistemas!



Sub Category

  • Engineering

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Objectives

  • Conocer, analizar y comprender los conceptos fundamentales en la robótica
  • Analizar y comprender los sistemas robóticos y sus particularidades
  • Derivar funciones de control para robots
  • Resolver la Cinemática y Control de un Robot con algoritmos eficientes
  • Controlar robots con modelos matemáticos que presentan incertidumbre
  • Estudiar la respuesta de los robots cuando son controlados


Pre Requisites

  1. Comprensión de fenómenos físicos como velocidad, aceleración, fuerza, etcétera
  2. Conocimiento básico en álgebra lineal y ecuaciones diferenciales
  3. Programación básica en MATLAB
  4. Capacidad analítica para resolver problemas


FAQ

  • Q. How long do I have access to the course materials?
    • A. You can view and review the lecture materials indefinitely, like an on-demand channel.
  • Q. Can I take my courses with me wherever I go?
    • A. Definitely! If you have an internet connection, courses on Udemy are available on any device at any time. If you don't have an internet connection, some instructors also let their students download course lectures. That's up to the instructor though, so make sure you get on their good side!



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